目次
◎まさか自分が・・・
実は、我が社のホームページでこの「ARUNASエンジニアの奮闘記」を掲載することになった時、
私はホームページリニューアルのプロジェクトメンバーに入っておりまして・・・
社員の皆さんに執筆をお願いする立場でした。
今年からこのプロジェクトに新しいメンバー（美女2名）が加わり、そろそろ引退かな～と思った矢先に、
執筆依頼の要請！（美女より！！）
まさか自分が原稿を作成する側になるとは思ってもいませんでした！
えーって思いながらも、これまで執筆いただいた方の苦労を経験するためにも、
自分もやらないといけないなーっと思い直して、引き受けることに・・・
要請のあった「お題」は、小型納金機「AES-CDP」開発当初の不良事例に関するものでしたが、
ちょっと内容が古新聞になってしまったので、違う内容で執筆させていただくことにしました。
〇自己紹介（プライベート編）
それでは、改めて自己紹介をさせていただきます。
まずプライベートでは、野球・ソフトボール・バドミントン・テニス・釣り（海/川）・キャンプ、そしてゴルフ・・・
とにかく体を動かすことが大好きでしたが・・・
それも歳とともにだんだんキツくなり、少しずつ減らして、今はほぼゴルフ１本になりました・・・
（金銭的な問題ももちろんありまして！）
60歳を過ぎたら、“引き算”の人生も大事だと思っています。
●自己紹介（仕事編）
仕事の方はと言いますと、入社以来自動釣銭機「AES-CBPM」、小型納金機「AES-CDP」それから
某銀行さま向けの小型汎用出納機の試作開発の企画・仕様検討等々をさせていただき、
今はOEM製品になりますが、タクシー会社向けの納金機の営業業務を行っております。
このタクシー会社向け納金機の紙幣ユニットの品質改善にあたって、現在も奮闘を続けています。
〇ゴルフって本当に難しい・・・
ゴルフの話に戻りまして、自分でクラブ一式揃えて始めたのが30歳ぐらいでしたが、
その頃はコースを回る前に（1か月に１回ぐらい）ちょっと練習する程度でした。
趣味を少しずつ減らして、10年ぐらい前から「本当に上手くなりたい！」と思い、フォームの改良に取り組む日々が始まりました。
（日々と言っても、まだ週１練習ってレベルでしたが・・・）
ここ2年ほど前からシミュレーションゴルフに通うようになり、これが月定額で1日2時間まで毎日通ってもOKというシステムで、
週2回通えば普通のゴルフ練習場に通うのと同じぐらいの価格なので結構いい感じです。
週に3回、4回と通えば、もっとお得になります！
ただ残念ながら若いころとは違い、練習量を増やす分、疲労も溜まり・・・
試行錯誤の結果、今の私には中2日（なかふつか）のインターバルが最適の様です！
（練習による成長と老化による疲労が常に力比べをして一進一退です。）
それから、シミュレーションゴルフのいいところは、何と言っても室内なので、
夏涼しく、冬は暖かいと言うのが最高です！
また最近のシミュレーションゴルフは非常に精度が高く、ヘッドスピード、ボール初速、方向、高さ、
回転数、回転方向等々のデータが表示され、且つ弾道の軌跡を大画面に映し出してくれます！
自分のスイングフォームも前と横の2カ所から毎回動画表示されるので、
今のショットはどこが良かったとか悪かったとか・・・、一目瞭然です！
と、言いながら、なかなかスコアーに繋がっていませんが・・・、あー「ゴルフって本当に難しい！」
●メカは難しい・・・
暁電機に入社する前の会社でも、ほぼ同様の製品を扱っており、その会社には新卒で入社し、
入社当時は設計者として制御基板の回路設計をしたり、製品仕様の取りまとめを行ったりしていました。
その頃、当時の先輩がよくこんなことを言っていました「ソフト3年、エレキ5年、メカは10年！」
何か「桃、栗3年、柿8年！」みたいな・・・
要はいっぱしの設計者になるには、そのぐらいの年数が必要だってことでした。
とにかく、メカ設計は一番難しいと言うことのようです！
最近、納金機/精算機の品質改善に携わって、この意味が非常によく分かる気がします。
これまで携わった製品の品質改善を検討する際、つくづくメカの難しさを感じています。
特にタクシー会社向け納金機については、我が社で初めて紙幣の一時保留機能と、
金庫内の整列機能を搭載し、その部分でのトラブルを目の当たりにして・・・
メカ開発とは、「一朝一夕でいかないものだなー！」と改めて実感しました。
ソフトはあくまでも概念をある言語で作り込むものであって、ハード環境が一定と言う前提であれば
必ず同じ動作をするはずです。
エレキも、特に私がその昔携わっていた論理設計（当時TTL レベルのデジタル回路)も、基本的な
マージン設計（部品のばらつきや使用環境の変化を見込んで、動作に余裕を持たせる設計）が確実に
できていれば、これも論理の世界なので、ほぼ同じ様に動くはずです。
（電源設計の様なアナログ回路はちょっと違うかもしれませんが・・・）
それに比べて、メカは自然との闘いに似たところがある様に思えます。
特に媒体（紙幣や硬貨等）搬送技術においては、当然諸々のマージン計算（摩擦抵抗や搬送スピード等々）をした上で、
正常に動くはずですが、ある確率で正常に動かない（媒体が詰まる等の）現象が発生します。
パチンコする方は経験があると思いますが・・・
ハンドルを固定して、毎回同じ場所（釘）を狙って打っているつもりでも、玉の行方はそんな思う様に
一定に保つことは出来ません。（モーターやバネの精度の問題かもしれませんが・・・）
これにも少し似ている様な気がします。
自然界には論理を邪魔するパラメータが無数に存在して、なかなか設計通りにはいかない様です。
〇ゴルフと言うスポーツ
私は今までスポーツと言うもの、特に球技は、ほとんどの場合元々の運動センスと練習量に比例して
上達するものだと信じていました。
運動センスとは、見様見真似でイメージ通りに体を動かすことができる能力で、例えばプロゴルファーの
フォームを見てすぐに再現できると言った部分であり、あとは練習量によってミート率が上がって
いくものだと思っていました！
しかしゴルフについては、どうやら違う様です・・・
当然、そう言った要素ももちろん有ると思います。
ドライバーショットの様に平坦な所から打つショットはそのウエイトが高いですが、
ピンに近付けば近付くほど（アプローチ・パター）そうではない様です・・・
まるで下書きなしで細かい図柄を印刷したかのように筆で描く職人技に近い気がします。
それからもう一つ、ゴルフは来た球を打つ野球のバッティングとは違って、
打つ前に十分時間があるために考える時間ができます。
その時に何を考えるか？そこでのメンタルのコントロールと言うのが非常に重要だと感じています。
野球に関連した話でもう少し・・・
プロ野球選手で、現役・OB問わずゴルフをする選手は多いですが、バッターよりピッチャーの方が
上手い人が多いとよく言われます！（当然例外はありますが・・・）
一見、バッティングとゴルフスイングは似ている様に思いますが、どうやら“似て非なるもの”の様です。
一番の違いは、ゴルフクラブの重心はシャフトの延長線上にないと言うこと！
野球のバットもテニスのラケットも必ずその延長線上にあります。
それと、シャフトのしなりやねじれ（トルク）を利用して打つところも違う部分かと思います。
また、バッティングは３割ヒットを打てば好打者ですが、ピッチャーは１球の失投が命取り、
ミスが許されないと言ったところが、ゴルフのメンタルコントロールに似ているのではないかと感じます。
最近のプロゴルファーは、幼少期より始めた選手が多く、要するにゴルフと言うスポーツは運動センスが
有ってもすぐには上手くなれず、極めるために時間が掛かると言うことです！
ただ私が知る限り、日本人で二人だけそれに反する天才が居ます！！
1人は、昨年他界してしまいましたが通算優勝回数113回のジャンボ尾崎プロです。
昭和生まれの方はご存じかと思いますが、元プロ野球選手で、西鉄ライオンズ入団の5年後には
プロテストに合格しています。
（野球選手時代にも、こっそりゴルフの練習をしていた様ですが・・・）
因みにプロ野球選手時代の尾崎選手は二刀流だったって知ってました！？
（当時はそう言う選手はちょこちょこ居た様ですが・・・）
もう一人は、アメリカツアーでも賞金女王になった岡本綾子プロです。
ソフトボールで国体優勝して、ハワイへの優勝旅行で初めてゴルフと出会い、その3年後にはプロテストに
合格しています。
ソフトボール時代は剛腕ピッチャーで強打者！左利きだったことがゴルフへの転向に有利だったと言う
話もありますが・・・
この二人だけは、天才としか言い様がありません！
●製品の品質改善を行なうためには・・・
製品の品質改善、特に媒体を搬送するメカの品質を向上させるには、近道や王道はないのです！
取り敢えず、一通り正常に動作してからが勝負！
あらゆる自然条件、とりわけ紙幣であれば、折れやカール、新札か旧札か、湿り具合、環境温度や湿度、
静電気等々の条件において、できる限り評価を行ない、1万枚に1回でも詰まりが起これば検証、対策を行ない
ひとつひとつ潰していくしかないのです。
そう言えば前職の会社でも、新しい機構のメカを開発した場合は、少なくとも1年、場合によっては、
2年近く評価を行っていた記憶があります。
新しいメカを開発する際は十分な評価期間を取る必要があることを改めて痛感しています。
〇ゴルフで上達するためには・・・
ゴルフの上達も本当によく似ています！
正しいスイングフォームを身に付ければ上手くなれると思っていましたが、それだけではないのです。
下半身、上半身、肩、腕そしてクラブが通る軌道が正しくなければいけないのは当然ですが、
それぞれのタイミングが最も重要な様です。
要は、ボディーターンの軸の中心からクラブヘッドまでが、順番に淀みなく力が伝達され、
釣り竿や鞭の様に動かないといけないのです！
そのためには、まず全身の力が限りなく抜けた状態で、且つ正しいアドレス、グリップ、始動から
バックスイング、トップでの脱力、ダウンスイング、フォロースルー・フィニッシュ・・・
ゴルフをする人であれば何度も耳にする基本的なことを、一つずつ確実に身に付けていかないといけないのです。
◎これが楽しいのです・・・
私、実は大学受験の際、殆ど機械科を受けていたのですが、偶々受かった大学だけが電気科だったため、
前職ではエレキ設計をしていたのですが・・・
今でも、からくり人形の様なものとか見ると興奮します。
最近では（最近でもないか・・・）、ピタゴラスイッチをみてもワクワクします。
大変だけど、メカは一番面白い様なのです！
ゴルフもなかなか上手くなれないけど、だからこそ楽しいのだと思います！
ひとつひとつ身に付けたものが、少しずつ出来る様になり、一歩ずつ成長していく・・・
ちょっと大げさですが、この歳になって「人生において幸せとは、成長し続けること！」だと
感じています。
今は、タクシー会社向け納金機の品質改善とシミュレーションゴルフで自分のショットを成長させることが
日々の楽しみです！（ただ、お客さまからの障害連絡の電話は辛い・・・）
最後までお付き合いいただきまして有難うございます。
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